什麼是羈押？
羈押是指雖然判決還未認定被告有罪，但擔憂被告在判決出爐前，會有逃亡、煙滅、偽造及變造證據，或勾串共犯、證人的行為，進而影響後續偵查或審判程序的進行，所以法律容許在符合一定要件下，可以先將被告關起來，以避免上述情形發生。
由此可知，羈押程序本身並沒有在判斷被告是否構成被起訴的犯罪事實，也不是在懲罰被告的犯罪行為，其目的單純只是防止被告會有逃亡、煙滅、偽造及變造證據，或勾串共犯、證人等行為發生，而屬刑事訴訟法所規定的一種保全措施。
羈押被告的要件為何？
所謂「無罪推定原則」，即被告在判決有罪確定前，都被推定為無罪。而從此點來看，羈押制度使得被吿在沒有被判有罪確定前，就可以先將被告關起來，可見羈押制度本質上即與「無罪推定原則」有所衝突，所以，如果要運用羈押制度時，必須要特別謹慎，而需要滿足下列要件才可以：
第一，被告犯罪嫌疑重大。指有具體情形認為被告很有可能涉嫌被指控的犯罪。
第二，被告會有逃亡、煙滅、偽造及變造證據，或勾串共犯、證人的疑慮。
第三，有羈押被告的必要性。指如果有其他手段可以達成跟羈押相同的效果，就應該採取侵害被告程度較低的手段，而現行刑事訴訟法所規定的其他手段，包括:「具保」(交保證金，即新聞常看到的「交保」）、「責付」(法院指派一個監管人，確保被告之後被傳喚時都能到庭）及「限制住居」。
第四，沒有刑事訴訟法第114條所規定不得羈押的情形。如被告已懷胎五個月。
誰可以羈押被告？
在大法官釋字第392號出現以前，法官與檢察官都有權限可以決定是否羈押被告，但在該號釋字出現後，則確立了只有屬於客觀中立的法官才能羈押被告，檢察官的權限則限縮到只有羈押被告的「聲請權」而已。
被告在羈押程序的權利？
正因羈押制度對於被告的人身自由產生嚴重影響，且一定程度與「無罪推定原則」有所衝突，所以，立法機關在2017年時，還特別在刑事訴訟法內增設規定，以更加保障處於羈押程序的被告，其增訂的部分包括：羈押庭原則上要有律師到場參與、容許律師在偵查中也可以閱覽羈押程序的相關卷證資料、可以要求法院交付檢察官羈押聲請書的繕本，及法官應告知被告，檢察官聲請羈押的理由及其所引用的證據。
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